实践教学实践教学
实训指导

    实训中模拟数控设备安装调试、故障排查的实际工作场景,有机辅以当今先进技术,形成多方位的空间立体的教学做一体化教学——配套使用的主要教学方法与手段有:多媒体网络与仿真、数控原理与系统综合实训平台演练、教学机床与系统演练、生产型机床与系统演练。


项目1 :连接数控系统
基本内容:认识数控系统的类型特点和组成部件,观察数控系统的构成,完成 CNC 装置连接,训练拆装数控系统的基本技能。
1 、实验仪器与设备
•  HED-21S 数控系统综合实验台一套;
•  专用连接线一套;
•  万用表一只;
•  扳手、螺钉旋具等工具一套。
2 、实践内容
•  数控系统各模块认知与典型控制过程分析;
•  电源回路连接;
•  数控装置和手摇单元连接;
•  数控系统继电器和输入输出开关量连接;
 
项目2 :步进驱动系统的连接与测试
基本内容:了解步进驱动系统的组成与工作特性,掌握步进驱动系统的基本结构和工作分析,训练拆装步进驱动系统的基本技能。
1 、实验仪器与设备
•  57HS13 型两相混合式步进电动机一台;
•  M535 型两相双极性细分驱动器一台;
•  CZ-0.5 型磁粉制动器( 5N ? m )一台;
•  光电编码器( 2500 或 3600 线, A 、 B 、 Z 相信号,带线驱动器输出)一只;
•  HNC-21TF 数控系统一套;
•  可安装与步进电动机轴上的惯量圆盘。
2 、实践内容
•  步进驱动模块的仪器设备认知与连线,控制原理图与控制流程分析;
•  按接线图将 57HS13 型步进电动机、 M535 型步进电动机驱动器与 HNC-21TF 数控系统连接,并设置参数,进行通电试运行;
•  测定步进电动机的步距角;
•  测定步进电动机的空载启动频率;
•  测定步进电动机的启动惯频特性;
•  测定步进电动机的运行矩频特性。
 
项目 3 :交流伺服驱动系统的连接与测试
基本内容:了解步进交流伺服驱动系统的组成、工作特性与调试,掌握交流伺服驱动系统的基本结构和工作分析,训练拆装交流伺服驱动系统的基本技能。
1 、实验仪器与设备
•  交流伺服电动机一台( MSMA 022A 1A 型);
•  伺服驱动器一台( MSDA 023A 1A 型);
•  华中世纪星数控系统( HNC - 21 )一套;
•  X 、 Y 轴工作台一套;
•  负载试验台一套;
•  双通道存储示波器一台;
•  音频信号发生器一台。
2 、实践内容
•  伺服驱动模块的仪器设备认知与连线,控制原理图与控制流程分析;
•  数控装置与交流伺服驱动模块的主回路与控制回路的连线,相关参数设置,并通电试运行;
•  空载下试运行电动机;
•  测试交流伺服电动机的稳速误差;
•  测试位置闭环下伺服电动机的稳态刚度;
位置控制方式运行的测试。
 
项目4 :主轴驱动系统的连接与测试
基本内容:了解主轴驱动系统的组成与工作特性,掌握主轴系统的基本结构和工作分析,训练拆装主轴驱动系统的基本技能。
1 、实验仪器与设备
•  Y 系列 0.55kW 感应电动机(三相 380V , 4 极)一台;
•  变频器一台(西门子 Micromaster440 型, 1.5kW , 380V );
•  CZ - 0.5 型磁粉制动器( 5Nm )一台;
•  HNC - 21 数控系统一套。
2 、实践内容
•  变频主轴模块的仪器设备认知与连线,控制原理图与控制流程分析;
•  变频主轴系统与数控装置的连接—— 440 型变频器与华中世纪星数控系统的连接; 440 型变频器与感应电动机的连接;
•  变频器中电动机参数的设置与试运行;
•  压频比为线性时电动机的机械特性测试(变频器的缺省设置);
•  矢量控制时电动机的机械特性测试。
 
项目5 :位置检测装置的连接与测试
基本内容:了解位置检测装置的类型与工作分析,掌握位置检测装置的基本使用,训练连接和测试位置检测装置的基本技能。
1 、实验仪器与设备
•  HED - 21S 数控系统综合试验台一套;
•  专用连接线一套;
•  示波器一台;
•  万用表一个;
•  光电编码器、光栅尺各一套。
2 、实践内容
•  检测模块的仪器设备认知与连线,控制原理图与信息流程分析;
•  光电编码盘、光栅尺与数控装置的连接;
•  半闭环控制误差的测量及补偿;
•  反向间隙误差测量及补偿操作;
•  螺距误差测量及补偿操作。
 
项目6 :系统的参数设置
基本内容:了解数控系统参数的类型与作用,掌握参数的定义,训练管理的基本技能。
1 、实验仪器与设备
•  HED - 21S 数控系统综合试验台一套;
•  专用连接线一套;
•  万用表一只;
•  扳手、螺钉旋具等工具一套。
2 、实践内容
•  数控系统连线检测;
•  数控装置的接口及连接部件的标识;
•  硬件配置参数的设置;
•  PMC 系统参数的设置;
•  坐标轴参数的设置;
•  数控系统参数的设置。

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